摆线针轮减速机采用了K-H-V少齿差行星式的传动原理和摆线针齿啮合结构的新颖传动机械。现已被广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中。其全部传动装置一般可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。在输入轴上装着一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装着两个滚柱轴承，由此组成H机构，两个摆线轮的中心孔就被当作了偏心套上转臂轴承的滚道，并与摆线轮和针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，由此组成了少齿差内啮合的减速机构，为了有效减少摩擦，在减速比较小的减速机中，针齿轮的针齿上一般会带有针齿套。当输入轴带动着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线本身的特点及其受针齿轮上针齿限制的原因，摆线轮的运动就成为了即有公转又有自转的平面运动，当输入轴正转一周时，偏心套也随之转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而实现减速的目的，再借助于W输出机构，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递至输出轴，获得较低的输出转速。

  摆线针轮减速机主要特点如下：

一、高减速比和高效率

高级传动，就能达到1：87的减速比，效率更是在90%以上，如果采用的是多级传动，减速比则会更大。

二、结构紧凑型体积

由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

三、运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度内。

四、使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢，经过了淬火处理（HRC58-62）获得了高强度，而且部门传动接触采用的是滚动摩擦，更经久耐用寿命长。再加上设计合理，便于维修、分解和安装，最小零件个数以及润滑简单等优势，摆线针轮减速机深受用户的信赖。