减速机常见故障主要有以下六种：

1.漏油，原因有:1)箱内压力过大；2)没有通风罩，无法实现均压。3)润滑油过多、毡垫和胶圈损坏或老化、密封失效、回油槽堵堵塞、油封失效、注油孔盖变形、呼吸阀堵塞等。4)维护不当。

2.轴承过热，有噪音，原因有：1)油不足或漏油。2)轴承盖或密封部分摩擦3)轴承出现损坏或磨损

3.油温过高，原因有:1)润滑油不合格、使用过长或加注过多2)箱体外部被杂物或粉尘覆盖3)冷却装置堵塞、失效或机件损坏

4.振动大、有噪音、有异响，原因有:耦合器损坏，电机螺丝松动，轴承磨损或间隙调整不当，齿轮损毁，或者润滑油的杂质多、变质等。

5.串轴，原因有:1)断齿。2)中间轴的从动齿轮与轴连接不牢发生轴向窜动。3)承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形等。

6.蜗轮副齿面磨损过快，原因有:1)工作时间长，超出负载范围;2)润滑油型号不符合或质量不达标;3)油量不足或老化;4)蜗轮蜗杆装配质量问题，或工作温度过高。