与其他方面的维护一样，减速机的润滑油也需要定期进行检查和维护，检查的步骤和内容一般为：

1、检查油位。首先是切断电源，使得机器冷却，打开油位螺塞，看油量是否充满，检查后安装油位螺塞。

2、检查油本身。首先也需要先切断电源，冷却机器，然后打开放油螺塞，取油样，检查油的粘度指数是否达标，如果油开起来明显浑浊，说明需要尽快更换。如果是带油位螺塞的减速机，放油螺塞之后还要打开油位螺塞，才能取出油样品，然后检查油位，以及油的品质是否达到要求。油质经常出现的问题包括掺入杂质或者发生变质。

3、进行油的更换。减速机的润滑油使用中要注意以下几个方面：一是减速机工作环境温度一般为-40～+40℃。当温度低于0℃时，启动前润滑油就需要加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。 其次是如果是第一次使用或新更换机器，运转150-400小时左右就应该更换润滑油，之后的换油周期一般需要不超过4000小时。第三，不同牌号的油坚决禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许适度混用。