谐波齿轮减速机是利用一个可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。这类减速机由波发生器、柔性件和刚性件 3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的运转下，使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用而达到传递运动或动力的目的。柔轮的外齿比刚轮的内齿少两个。波发生器转动时，相应的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿；在短轴的方向，外齿则全脱开内齿。当刚轮处于固定位置，波发生器转动时，柔轮的外齿会依次啮入和啮出刚轮的内齿，柔轮齿圈上的任意一点的径向位移移动会呈近似于正弦波形的变化，所以这种传动称为谐波传动。

  谐波齿轮减速机是一种新型的齿轮减速机，它是利用柔性齿轮产生的可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间产生相对错齿从而传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递有着质的差别，具有精度高、承载力强等优点，与普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。谐波齿轮减速机在国民经济的各行业中都得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，谐波齿轮传动的优越性更能得到体现。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦。