ABB机器人减速机漏油常见问题剖析

因为工业生产减速机运作艰苦环境，经常出現磨损、漏水等常见故障，主要表现在下列好多个层面：

（1）减速机轴承室磨损。

在其中又包含罩壳轴承箱、箱身体孔轴承室、变速器轴承室的磨损。此类状况的出現关键是在安裝轴及轴承时各轴平面度和平行度调节不善，在长期运行全过程中出現了偏重力（轴向或轴径）或是壳体出现异常的振动，导致轴和轴承承受力对轴承室造成一定的磨损。

（2）减速机轴套轴颈磨损。

ABB机器人减速机漏油检修，关键磨损位置在桥轴、健槽等。造成该类常见故障的缘故是在运行全过程中出現的经常负载起动以、一部分零件的材料难题。

（3）减速机转动轴轴承位磨损或轴承常见故障。

有误的安装，不但会加快轴承的磨损，还会继续产生开裂和高溫咬死等常见故障。尤其是针对不可以全自动调心种类的轴承，当电动机轴或轴承座孔加工精度欠佳或安裝不善，及轴的挠度值很大时都是会导致轴承内、外侧互相歪斜，使轴承工作中负载遍布不匀，工作压力集中化处将太早毁坏。

（4）减速机融合面漏水。

主要表现在减速机壳体融合面、轴承轴承端盖处的渗漏油状况，主要是融合面密封垫圈或密封剂料擦抹加工工艺出現疏漏；维修加工工艺不善，在机器设备维修时，因为融合表面废弃物有残余，或密封剂采用不善、液压密封件方位安反、不立即拆换液压密封件等均会造成漏油，在提升机械加工工艺规定后是能够防止。

（5）减速机传动齿轮无效。

普遍的传动齿轮无效方式有：传动齿轮的断裂和轴颈的毁坏。传动齿轮断裂一般产生在齿根处，因轮齿处的应力很大且有应力。轴颈的毁坏可分成轴颈的疲惫缝隙腐蚀、磨砂颗粒磨损、胶合板和塑性形变等。

避免 传动齿轮无效的对策有：提升 轴颈强度和粗糙度规定；采用黏度较高的润滑液；提供充足的润滑脂和维持润滑脂的清理；防止经常起动和比较严重的负载与冲击性；提升 安装品质，提升维护保养管理方法。

ABB机器人漏油检修解决方案：

1.拆换液压密封件；

2.维修壳体剖分面，形变比较严重则拆换；

3.清除回油槽，拧紧地脚螺栓。

现阶段微型齿轮减速机设计方案是密闭式构造，具有作用。

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