螺旋锥齿轮传动减速机的主、从动齿轮轴线是垂直相交于一点上的，齿轮不是同时都在全长上啮合的，是慢慢从一端连续平稳地转向另一端。减速机的齿轮端面受重叠的影响，最起码有两对以上的轮齿可以同时啮合，所以减速机的工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。但是在工作中噪声大，对啮合精度要求高，齿轮副的锥顶一旦有不吻合的地方，就会使减速机的工作条件急剧变坏，还会导致磨损增大和噪声增大。为了确保齿轮副能正确啮合，必须将支承的轴承预紧，增强支承的刚度，增大壳体的刚度。方便减少驱动桥的外轮廓尺寸，主减速机中都是采用螺旋锥齿轮的。由于螺旋锥齿轮不发生根切（齿轮加工中产生轮齿根部切薄现象，致使齿轮强度大大降低）的最小齿数比直齿轮的最小齿数少，所以螺旋锥齿轮在同样的传动比下主减速机的结构还是较紧的。
  双曲面齿轮传动比还具有如下优点：
1、在工作过程中，双曲面齿轮副不仅可以沿齿高方向的侧向滑动，还可以沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动能够加快善齿轮的磨合过程的速度，让减速机具有更高的运转平稳性。
2、由于存在偏移距，双曲面齿轮副使其主动齿轮的啮合角大于从动齿轮的啮合角，这样同时啮合的齿数太多，很容易重合，不仅可以提高传动的平稳性，还能使齿轮的弯曲强度提高约30%。
3、双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，能提高齿面的接触强度。
4、双曲面主动齿轮的啮合角变大，减少了不产生根切的最小齿数，选用较少的齿数可以增加传动比。
5、双曲面齿轮传动的主动齿轮较大，加工时所要用的刀盘刀顶距较大，切削刃的使用寿命较长。 
  圆柱齿轮传动一般采用斜齿轮，被广泛应用于到发动机的横置且前置前驱动的轿车驱动桥和双级主减速器贯通式驱动桥上。
  蜗杆传动传动减速机有如下优点：
1、在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下，能够得到较大的传动比。
2、在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。
3、便于汽车的总布置及贯通式多桥驱动的布置。
4、能传递大的载荷，减速机的使用寿命长。
5、结构简单，拆装比较容易，减速机调整起来容易。
  但是由于蜗轮减速机的齿圈要求比较用高，必须用高质量的锡青铜制作，所以成本较高；传动效率较低（η<0.96)。