硬齿面减速机的硬度若未能达到要求，或者使用周期过长，抑或是超负载的情况下，就会加速齿轮的磨损，从而影响到减速机传动系统的稳定性以及正常运行。

一：长时间使用后出现的故障主要表现为：使用过程中的振动增强，噪音变大。出现这些现象的原因一般为机箱内部件磨损程度过大或已损坏。

二：可能损坏的部位有：齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、齿轮轴孔或键槽磨损；轴承孔里的螺丝孔因为磨损很容易失去效用；轴面、键槽也经常容易因为使用时间过长而产生磨损。

三：修复方式：

01：对于轴面轴孔键槽等处的磨损，可以用电镀的方法恢复零件的原来精度。

02：如果是轮齿折断类损坏，就必须重新加工新的零件了。为了保证尽可能延长硬齿面减速机的使用周期，首先在购买时一定要注意选好型号，确保硬齿面减速机的安全基础系数，并严格遵照说明书操作，才能发挥硬齿面减速机的最大功用。

03：减速器的润滑：一般情况下，减速器的齿轮和轴承采用油池飞溅来进行润滑，实现自然冷却。只有当减速器工作平衡温度超过规定值，或者是承载的功率超过了热功率PG1时，才采用循环润滑进行润滑，也可采用加冷却管的油池润滑。