液压减速机由液压马达和减速机组合而成的一种传动装置，由液压马达及与其相连的减速器再加上控制液压马达转动的液压控制阀组合而成，液压减速机通常配有一个一级减速中心齿轮和一个与其相啮合的行星齿轮，另外还有一个二级减速中心齿轮和与其相啮合的行星齿轮，二级行星齿轮可以兼作为驱动装置在减速器的壳体上安装同心的二排内齿圈，此二级中心齿轮又与二级行星齿轮相啮合。

  液压减速机具有以下特征：

a.用于固定整个传动装置的液压马达的壳体可以兼用作二级减速行星齿轮的行星架；液压马达壳体的右端配置有一个转动的二级行星减速器壳，左端固定连接一个前盖；

b.液压马达是径向液压马达，设置了多个液压推动的径向往复运动柱塞，以及一个与柱塞相连接的一个输出曲轴；

c.液压马达的输出曲轴上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮；然后在中心轴齿轮上活动安装一个二级减速的中心齿轮；

d. 一级行星齿轮安装在一个与二级减速中心齿轮相联的一级行星架上；然后二级中心齿轮又与二级行星齿轮相啮合，二级行星齿轮又与减速器壳的内齿轮相啮合；一级行星齿轮与减速器壳的内齿轮相啮合；

e.液压马达固定在减速机前盖的前端，由一个控制阀控制减速器转动和制动的控制阀、液压配流器一起组合成一体的油路集成块。