(1)传动齿轮均采用高品质碳素钢经渗氮、热处理而成，轴颈强度达54-62HRC。

(2)中心距，公称压力减速比等关键参数均经可靠性设计，关键零、构件公差配合好。

(3)一般采用油池润滑，当然冷却，当热功率不可以考虑时，可采用循环系统油润滑或散热风扇.冷却风机盘管冷却。

(4)体型小、重量较轻、高精度、承载力大、高效率，长寿命，可信性高、传动系统稳定、噪音低。